lt en ru

Sąveikaujančių robotų (Cobot) programavimo ir suvirinimo proceso valdymo pagrindai

Robotizuoto (Cobot) suvirinimo technologija vis plačiau taikoma šiuolaikinėje gamyboje dėl lankstumo, tikslumo ir saugumo. Collaborative robotai (Cobot) – tai ypatingi pramoniniai robotai, sukurti dirbti greta žmogaus, užtikrinant aukštą saugos lygį ir lengvą programavimą. Šių mokymų metu nagrinėjami Cobot tipo robotų sandaros pagrindai, judesių valdymas ir PolyScope programavimo aplinka. Praktiškai susipažinsi su roboto kalibravimo, darbo taško nustatymo (TCP) ir struktūros programavimo principais. Taip pat nagrinėsi MIG/MAG suvirinimo proceso parametrų parinkimo ypatumus dirbant su robotizuota įranga. Praktinių užsiėmimų metu įgysi darbo su Cobot robotu įgūdžių: kursi suvirinimo programas, parinksi ir optimizuosi technologinius parametrus, vertinsi suvirinimo siūlių kokybę. Mokymai orientuoti į šiuolaikinės pramonės poreikius ir specialistų, gebančių dirbti su robotizuota suvirinimo įranga, rengimą.

Pradžia 2026-05-25 | 2026-06-01
Trukmė 3 d.
Reikalavimai Turėti 18 metų
Mokymasis Dieninis
Mokymų vieta Jeruzalės g. 61, Vilnius
Programos kodas 2603262182

Ko mokysitės?

  • Saveikaujančių robotų (Cobot) koncepcijos, skirtumų nuo tradicinių pramoninių robotų, taikymo sričių gamyboje
  • Cobot tipo roboto konstrukcinė sandaros: ašių sistemos, kinematikos principų, fizinių saugos mechanizmų, jėgos ir sukimo momento jutiklių (angl. force/torque sensor). Saugos standartų ISO/TS 15066, LST EN ISO 10218
  • PolyScope programavimo aplinkos: grafinės sąsajos, projekto struktūros, navigacijos, koordinačių sistemų (bazinės, roboto, įrankio, objekto), pagrindinių valdymo elementų ir konfigūracijos
  • Įrankio centro taško (TCP) kalibravimo: procedūros metodikos, įrankio orientacijos ir svorio nustatymo roboto valdiklyje
  • MIG/MAG suvirinimo proceso parametrų teorijos: srovės, įtampos, vielos padavimo greičio ir suvirinimo greičio tarpusavio ryšio. Apsauginių dujų mišinių (Ar/CO₂) parinkimo robotizuotam suvirinimui. Parametrų įtakos siūlės geometrijai ir kokybei
  • Suvirinimo defektų identifikavimo ir kokybės vertinimo: dažniausiai pasitaikančių suvirinimo defektų (poringumo, įpjovų, geometrinių nuokrypių), jų priežasčių ir prevencinių veiksmų. Siūlių vertinimo pagrindų pagal EN ISO 5817
  • Judėjimo komandų PolyScope aplinkoje: MoveJ, MoveL, MoveP tipų ypatumų, taikymo ir įtakos trajektorijos tikslumui. Pirmosios programos kūrimo, testavimo žingsniu (angl. step mode), greičio apribojimo naudojimo derinimo metu

Ko mokysitės?

  • Suvirinimo proceso bloko konfigūracijos PolyScope aplinkoje: WeldPoint nustatymo, suvirinimo pradžios ir pabaigos taškų programavimo, proceso signalų, greičio parametrų derinimo. Programos struktūros optimizavimo
  • Simuliacinio trajektorijų tikrinimo, klaidų pranešimų interpretavimo ir taisymo. Saugos funkcijų ir ribų nustatymo. Roboto ir žmogaus saugaus bendradarbiavimo zonų konfigūravimo
  • Detalių paruošimo, fiksavimo ir TCP patikrinimo prieš suvirinimą. Vienos detalės tėjinio (T formos) sujungimo programavimo PB padėtyje: taškų nustatymo, trajektorijos sukūrimo, parametrų parinkimo
  • Vienos detalės tėjinio sujungimo suvirinimo atlikimo: programos paleidimo, proceso stebėjimo, siūlės geometrijos vertinimo vizualiai. Parametrų koregavimo pagal rezultatą
  • Kelių tėjinių jungčių kampinių siūlių (FW) suvirinimo programavimo viename cikle: sudėtingesnio mazgo trajektorijos planavimo, darbo taškų sekos optimizavimo, ciklo laiko mažinimo. Programos testavimo ir derinimo
  • Kelių detalių suvirinimo atlikimo, siūlių kokybės lyginamosios analizės. Proceso parametrų optimizavimo atsižvelgiant į detalių padėties pakitimus

Finansavimo galimybės

TECHIN pasiūlys patraukliausią sprendimą mokytis ir įgyti kvalifikaciją.

Asmeninės / įmonės lėšos

Asmeninės / įmonės lėšos

Mūsų partneriai

Susiję mokymai

Nori pasitarti?

Susisiek ir padėsime išsirinkti labiausiai tinkamą mokymo programą.

Giedrė Našlaitytė-Sūnelaitienė

+370 611 46 177